La serie narra la vita della famiglia Robinson, residente a New York, composta dal padre Heathcliff “Clift” Robinson, ginecologo, dalla madre Claire, avvocato, e dai cinque figli Sandra, Denise, Theo, Vanessa e Rudy. La serie verte molto sulle battute fulminanti di Bill Cosby ma in generale sui contrasti e sui problemi portati dai figli adolescenti.

Complessivamente, la serie conta 201 episodi divisi in 8 stagioni. La messa in onda originale dell’episodio pilota è avvenuta il 20 settembre 1984; l’episodio conclusivo il 30 aprile 1992.

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